Na segunda metade do século XIX, o celífero passou por um aprimoramento, feito pelo barão alemão Karl Dreis von Sauerbron, com a adaptação de uma direção, embora seu funcionamento continuasse sendo feito com os pés, sem pedais. A nova bicicleta se chamava "draisiana".
Na década de 1860 foram acrescentados pedais e freios, mas o veículo se tornou eficiente somente no final do século, com a utilização de pneus de borracha. Inicialmente muito cara, acessível apenas aos ricos, a bicicleta tornou-se moda no início do século XX, quando havia mais de meio milhão delas circulando pela inglaterra.
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